全自動集體落紗裝置能從細紗機上將全部滿管紗自動取下，同時換上空管并生好頭的裝置。該裝置采用電氣、機械、氣動相結合的方法完成全部落紗動作，包括拔紗、插管、送管。拔紗、插管主要依靠裝在貫穿整機橫梁上的握紗杯完成?。∈褂眉w落紗機具有節省落紗時間，降低勞動強度，提高勞動生產率等優勢特點。這是解決當前紡織企業招工難和用工成本高等問題的有效途徑之一。
一、集體落紗機的結構優勢
氣架傳動部分：采用伺服電機控制系統,通過減速箱傳動絲杠螺母控制人字臂的升降,動作準確可靠,升降平穩。
氣動系統：包括氣源處理器,氣動控制系統,執行元件,用來控制自動落紗動作及滿管、空管輸送動作。
紗管輸送部分：釆用左右兩側氣缸通過分段撥叉推動托盤輸送運動,每次行程70毫米。該機構凸盤與錠子中心對中準確無誤,運行可靠性高。
紗管收集部分：電機帶動斜簾子機構,通過轉動的皮帶帶動滿紗落入收集箱中。

二、集體落紗機特點
1、多軸連桿機械手抓放，頂部抓取，垂直拔插一次完成。
2、單面僅需 1 人輔助操作，勞工強度大幅降低。
3、適應光錠桿和鋁錠桿落紗。
4、適應從低支到高支紗的普通紡，緊密紡，氫綸包芯和賽絡紡等落紗。
5、適應任何長短機型改造使用。
6、光錠桿尾紗無需專門清理，減少維護工作量。
7、故障報錯主動顯示，實現“自動化”。
8、適應長度為180—260mm的細紗管。

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